A atualização das altitudes feita pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Esatística (IBGE) e pelo Instituto Militar de Engenharia (IME) mostrou que a Pedra da Mina (2.798,4 metros), em Minas Gerais é o ponto mais alto da serra da Mantiqueira, na fronteira de MG, RJ e SP. Antes da atualização, o pico mais alto era o das Agulhas Negras (2.791,6 metros), no Rio de Janeiro.
A nova medição confirmou que o pico da Neblina (no Estado do Amazonas) continua sendo o ponto mais alto do território brasileiro, mas ele é 20,3 metros mais baixo do que se imaginava: em vez de ter 3.014,1 metros, verificou-se que tem 2.993,8 metros.
A revisão das altitudes dos maiores picos brasileiros foi feita com métodos mais precisos e modernos. Os valores antigos haviam sido determinados na década de 1960 com um barômetro, instrumento originalmente destinado à medição da pressão atmosférica, que permite estimar a altitude de pontos geográficos.